未有知而不行者。知而不行，只是未知。
「某尝说知是行之主意，行是知之功夫。知是行之始，行是知之成。」
爱曰：「古人说知行做两个，亦是要人见个分晓。一行做知的功夫，一行做行的功夫，即功夫始有下落。」
先生曰：「此却失了古人宗旨也。某尝说知是行之主意，行是知之功夫。知是行之始，行是知之成。若会得时，只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在。古人所以既说一个知又说一个行者，只为世间有一种人，懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察，也只是个冥行妄作，所以必说个知，方才才行得是。又有一种人，茫茫荡荡悬空去思索，全不肯着实躬行，也只是个揣摸影响，所以必说一个行，方才知得真。此是古人不得已补偏救弊的说话。若见得这个意时，即一言而足。」
徐爱说：「古人把知行分作两个来说，也是要人看清楚。一边做知的功夫，一边做行的功夫，这样功夫才有着落。」
先生说：「这就失去古人的宗旨了。我曾经说知是行的主意，行是知的功夫。知是行的开始，行是知的完成。如果领会了，只说一个知，已经自有行在；只说一个行，已经自有知在。古人之所以既说一个知又说一个行，只是因为世间有一种人，懵懵懂懂地任意去做，完全不懂得思考省察，也只是个冥行妄作，所以必须说个知，方才才能行得正确。又有一种人，茫茫荡荡地凭空去思索，完全不肯着实躬行，也只是个揣摩影响，所以必须说一个行，方才才能知得真切。这是古人不得已补偏救弊的说法。如果领会了这个意思，一句话就够了。」
工作中常见的两种人：一种是闷头做事不思考方向（冥行妄作），一种是天天开会讨论却不落地执行（悬空思索）。知行合一的智慧是：思考本身就是行动的一部分，行动本身就是思考的验证。
「古人所以既说一个知又说一个行者，只为世间有一种人……」
阳明解释了为什么古人要分开说知和行——不是因为知行本来是两件事，而是针对两种偏差的人：一种是盲目行动不思考（冥行妄作），一种是空想不行动（揣摩影响）。分开说知行是「补偏救弊」的权宜之计，不是根本道理。
「若见得这个意时，即一言而足。」
如果真正领会了知行合一的本意，一句话就够了——不需要分说知行。这是阳明对自己学说的自信：真理是简洁的。