심즉리라. 천하에 또 심 밖의 사, 심 밖의 리가 있으랴.
「심즉리라. 천하에 또 심 밖의 사, 심 밖의 리가 있으랴.」
爱问：「『知止而后有定』，朱子以为『事事物物皆有定理』，似与先生之说相戾。」
先生曰：「于事事物物上求至善，却是义外也。至善是心之本体，只是明明德到至精至一处便是，然亦未尝离却事物。《大学》所谓『格物致知』者，致吾心之良知于事事物物也。吾心之良知，即所谓天理也。致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也。」
「若鄙人所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。致吾心良知之天理于事事物物，则事事物物皆得其理矣。致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也。合心与理而为一，则凡区区前之所云，与朱子之云者，皆可不言而喻矣。」
애가 여쭈었다. "『알고 머무르면 정(定)이 있다』고 했는데, 주자는 『사사물물에 정리가 있다』고 하니, 선생님의 말씀과 상반되는 것 같습니다."
선생님께서 말씀하셨다. "사사물물 위에서 지선을 구하는 것은 곧 의외(義外)다. 지선은 심의 본체이니, 단지 명명덕을 지정지일(至精至一)의 경지에 이르면 그것이니라. 그러나 또한 일찍이 사물을 떠나지 않았다. 대학에서 말하는 『격물치지(格物致知)』란, 오심의 지식(良知)을 사사물물에 치(致)하는 것이다. 오심의 양지가 곧 천리이다. 오심 양지의 천리를 사사물물에 치하면, 사사물물이 모두 그 리를 얻는다. 오심의 양지를 치하는 것이 치지(致知)이다. 사사물물이 모두 그 리를 얻는 것이 격물(格物)이다. 이것이 심과리를 합하여 하나로 만드는 것이다."
도덕적 딜레마에 직면했을 때, 모든 윤리학 서적을 뒤질 필요가 없다. 마음을 가라앉히고 양지에게 물어보라 — 당신은 이미 깊이 무엇이 옳은지 알고 있다. 양명의 「심즉리」는 내면의 도덕적 나침반을 신뢰하는 것이다.
「심즉리라. 천하에 또 심 밖의 사, 심 밖의 리가 있으랴.」
이것이 양명심학의 첫 번째 명제이다. 주자학은 「성즉리(性即理)」를 주장하며, 리는 천지만물之中에 있고, 심은 격물궁리를 통해 그것을 인식한다고 했다. 양명은 이 방향을 전환한다: 리는 심 밖에 없으며, 심 자체가 리의 근원이다.
「사사물물 위에서 지선을 구하는 것은 곧 의외다.」
양명은 주자 격물설의 어려움을 직접 지적한다: 지선을 각 사물에 구한다면, 의(義)가 외재한다는 것이 되는데, 이는 바로 맹자가 배격한 고자(告子)의 입장이다.