格者，正也。正其不正以归于正之谓也。
「正其不正者，去恶之谓也。归于正者，为善之谓也。」
先生曰：「格者，正也。正其不正以归于正之谓也。正其不正者，去恶之谓也。归于正者，为善之谓也。夫是之谓格。《大学》之『格物致知』者，致吾心之良知于事事物物也。致吾心之良知于事事物物，则事事物物皆得其理矣。事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也。」
先生说：「格，就是正。纠正不正以归于正的意思。纠正不正，就是去恶。归于正，就是为善。这就叫做格。《大学》的『格物致知』，就是把我心的良知推致到事事物物上。把我心的良知推致到事事物物上，那么事事物物就都得到它们的理了。事事物物都得到它们的理，就是格物。这是把心与理合而为一。」
阳明的格物就是日常的「去恶为善」——不是遥远的哲学概念，而是每时每刻的实践。面对每一个念头，问自己：这是良知的声音，还是私欲的驱使？纠正不正的念头，就是格物。
「格者，正也。正其不正以归于正之谓也。」
这是阳明对「格物」的最终定义。格不是朱子说的「至」（到达事物），而是「正」——纠正不正。格物不是穷究外物之理，而是纠正内心的不正以归于正。这个定义把格物与正心统一起来了。
「正其不正者，去恶之谓也。归于正者，为善之谓也。」
格物的两个面向：去恶（正其不正）和为善（归于正）。这不是消极的禁止，而是积极的回归——回归心体本有的善。去恶不是消灭什么，而是去除遮蔽；为善不是添加什么，而是恢复本然。
「是合心与理而为一者也。」
再次回到心学的根本命题：心与理合一。格物就是让心回归本体，心正则万事万物各得其理。不需要到外面去找理，理就在心中。