격이란 정이니, 부정을 정하여 정에 귀하게 함이라.
「부정을 정한다는 것은 악을 없앰이요, 정으로 돌아간다는 것은 선을 행함이라.」
先生曰：「格者，正也。正其不正以归于正之谓也。正其不正者，去恶之谓也。归于正者，为善之谓也。夫是之谓格。《大学》之『格物致知』者，致吾心之良知于事事物物也。致吾心之良知于事事物物，则事事物物皆得其理矣。事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也。」
선생님께서 말씀하셨다. "격(格)이란 정(正)이다. 부정을 정하여 정으로 돌아간다는 말이다. 부정을 정한다는 것은 악을 없애는 것이요, 정으로 돌아간다는 것은 선을 행하는 것이다. 이것이 곧 격(格)이라 한다. 대학의 『격물치지(格物致知)』란, 오심의 양지를 사사물물에 치(致)하는 것이다. 오심의 양지를 사사물물에 치하면, 사사물물이 모두 그 리를 얻는다. 사사물물이 모두 그 리를 얻는 것이 격물이다. 이것이 심과리를 합하여 하나로 만드는 것이다."
양명의 격물은 「악을 없애고 선을 행하는」 일상의 공부 — 먼 철학적 개념이 아니라 순간순간의 실천이다.每一个念头에 대해, 스스로에게 물어보라: 이것이 양지의 소리인가, 사욕의 구동인가? 부정한念头를 바로잡는 것이 격물이다.
「격(格)이란 정(正)이다. 부정을 정하여 정으로 돌아간다는 말이다.」
이것이 양명의 「격물」에 대한 최종 정의이다. 격은 주자의 「지(至)」（사물에 도달하다）가 아니라, 「정(正)」 — 부정을 바로잡는 것이다. 격물은 외물의 리를 궁구하는 것이 아니라, 내면의 심의 부정을 바로잡아 정으로 돌아가는 것이다. 이 정의는 격물과 정심을 통일한다.
「부정을 정한다는 것은 악을 없애는 것이다.」
격물의 두 측면: 악을 없앰（부정을 바로잡음）과 선을 행함（정으로 돌아감）. 이것은 소극적 금지가 아니라 적극적 회귀 — 심체 본래의 선으로의 회귀이다. 악을 없애는 것은 무언가를消灭하는 것이 아니라 차폐를 제거하는 것이고, 선을 행하는 것은 무언가를添加하는 것이 아니라 본연을恢复하는 것이다.