宁静存心不可谓未发之中。去人欲、存天理，静时动时皆然。
「去人欲、存天理，静时动时皆然。」
澄问：「喜怒哀乐未发之中，是如何？」
先生曰：「此亦须自心体认出来，非言语所能喻。延平恐人未便有下手处，故令人时时刻刻去私欲、存天理。此便是未发之中。若靠宁静时有此意思，便有喜静厌动之弊。」
陆澄问：「喜怒哀乐未发之中，是什么样的？」
先生说：「这也必须从自己心上体认出来，不是言语所能说清楚的。延平恐怕人们没有下手的地方，所以让人时时刻刻去私欲、存天理。这就是未发之中。如果靠宁静的时候才有这个意思，就有了喜静厌动的毛病。」
真正的安定不依赖于外在的安静环境。在繁忙中保持内心的平静，才是真正的修行。不要逃避到安静中去，要在动中求定。
「去人欲、存天理，静时动时皆然。」
阳明将「未发之中」从神秘状态重新定义为切实的功夫。不是通过静坐来达到空虚无念的状态。而是去私欲、存天理的持续功夫——安静时和行动时都同样适用。
「若靠宁静时有此意思，便有喜静厌动之弊。」
这是对精神逃避的警告。有些修行者用静坐来逃避日常生活的挑战，把逃避称为「安定」。真正的安定不依赖外在的安静——它是不因境遇而改变的心的品质。