심과 리를 둘로 나누는 것은 고자 의외의 설이니, 맹자가 깊이 배격한 것이라.
「밖에는 힘쓰고 안을 버리는 것은, 넓으나 적게 요령이 있고, 수고하나 공이 없다.」
爱曰：「如事父之孝、事君之忠、交友之信、治民之仁，其间有许多理在，恐亦不可不察。」
先生叹曰：「此说之蔽久矣，岂一语所能悟！今姑就所问者言之：且如事父，不成去父上求个孝的理；事君，不成去君上求个忠的理；交友治民，不成去友与民上求个信与仁的理。都只在此心。心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友治民便是信与仁。只在此心去人欲、存天理上用功便是。」
애가 말했다. "부모를 섬기는 효, 군주를 섬기는 충, 친구와의 신, 백성을 다스리는 인 등, 그 사이에 많은 리가 있으니, 아마도 살피지 않을 수 없을 것입니다."
선생님께서 탄식하며 말씀하셨다. "이 설의 가려짐이 오래되었다. 어찌 한 마디로 깨달을 수 있으랴! 지금 묻는 바에 따라 말하면, 부모를 섬기는 것으로 말하면, 부모에게 가서 효의 리를 구하는 것이 아니다. 군주를 섬기는 것으로 말하면, 군주에게 가서 충의 리를 구하는 것이 아니다. 친구를 사귀고 백성을 다스림에, 친구와 백성에게 가서 신과 인의 리를 구하는 것이 아니다. 모두 다만 이 심에 있을 뿐이다. 심이 곧 리이다. 이 심에 사욕의 차폐가 없으면, 이것이 곧 천리이다. 밖에서 한 분을 더할 필요가 없다. 이 천리에 순연한 심으로, 부모를 섬기면 이것이 곧 효이며, 군주를 섬기면 이것이 곧 충이며, 친구를 사귀고 백성을 다스리면 이것이 곧 신과 인이다. 다만 이 심에서 인욕을 없애고 천리를 보존하는 데 공부하면 된다."
팀 management에서 시스템과 KPI（외적 규칙）에 의존하면 최저 standard만 유지할 수 있다. 진정한 excellence는 구성원의 내재적 동기（천리의 심）에서 나온다. 더 많은 rules를 만드는 대신, 사람들의 마음이 자연히 동의하는 environment를 만들어라.
「이 설의 가려짐이 오래되었다. 어찌 한 마디로 깨달을 수 있으랴!」
양명은 「심과리를 둘로 나누는」思想의 침투 깊이를 탄식한다. 당시 학계는普遍적으로 리는 사물에 있고, 격물을 통해 안다고 믿었다 — 이 心構え는 매우 뿌리깊어서 한 마디로는 바로잡을 수 없었다.
「이 심에 사욕의 차폐가 없으면, 이것이 곧 천리이다.」
이것이 양명심학의 가장 간결하고 강력한 표현이다. 천리는 밖에서 얻는 것이 아니라, 심의 본연의 상태이다. 사욕의 차폐를 제거하면, 천리는 자연히 나타난다. 공부는 모두 「인욕을 없애고 천리를 보존하는」 데 있다.