原名《订顽》，程颐改称《西铭》，载于张载学堂之西牖
乾称父，坤称母；予兹藐焉，乃混然中处。故天地之塞，吾其体；天地之帅，吾其性。
"乾称父，坤称母"：开篇即以天地为父母——这不是比喻，而是张载宇宙论的直接推论。既然万物都由天地之气化生，那么天地就是万物的根源，如同父母之于子女。
"予兹藐焉，乃混然中处"：我虽然渺小，却与天地万物混然一体，处于天地之中。"混然中处"四字，是"民胞物与"思想的宇宙论基础。
"天地之塞，吾其体"："塞"充塞天地之气，就是我的身体。这与张载在《太和篇》中"太虚即气"的思想一脉相承。
"天地之帅，吾其性"："帅"统帅天地之理，就是我的本性。气构成我的身体，理赋予我的本性——身体来自天地之气，本性来自天地之理。
民，吾同胞；物，吾与也。大君者，吾父母宗子；其大臣，宗子之家相也。尊高年，所以长其长；慈孤弱，所以幼其幼。圣，其合德；贤，其秀也。
"民，吾同胞；物，吾与也"：这是《西铭》最著名的命题。所有人都是我的同胞兄弟姐妹，万物都是我的同伴。因为天地是共同的父母，所以万物都是一家人。
"大君者，吾父母宗子"：天子是天地的长子，大臣是长子的管家——这是将宗法伦理推广到宇宙层面。整个宇宙就是一个大家庭，君臣关系不过是家庭关系的延伸。
"尊高年……所以幼其幼"：尊敬年长的人，就是尊敬自己的长辈；慈爱孤弱的人，就是慈爱自己的幼小。将心比心，推己及人——这与孟子"老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼"完全一致。
凡天下疲癃残疾、惸独鳏寡，皆吾兄弟之颠连而无告者也。于时保之，子之翼也；乐且不忧，纯乎孝者也。违曰悖德，害仁曰贼，济恶者不才。其践形，惟肖者也。知化则善述其事，穷神则善继其志。
"皆吾兄弟之颠连而无告者"：天下所有困苦残疾、孤独无依的人，都是我颠沛流离而无处诉苦的兄弟。这种关怀不限于血缘，而是遍及一切人类。
"于时保之，子之翼也"：在此时保护他们，是子女对天地父母的恭敬。"翼"是辅助、保护的意思。
"知化则善述其事，穷神则善继其志"：知晓天地之变化，就能善于继承天地之事；穷究天地之神妙，就能善于继承天地之志。这是将"孝"从人间推广到宇宙——真正的孝，是继承天地的精神。
不愧屋漏为无忝，存心养性为匪懈。恶旨酒，崇伯子之顾养；育英才，颍封人之锡类。不弛劳而底豫，舜其功也；无所逃而待烹，申生其恭也。体其受而归全者，参乎！勇于从而顺令者，伯奇也。富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。存，吾顺事；没，吾宁也。
"存，吾顺事；没，吾宁也"：活着，我就顺承天地之事去做；死了，我就安然回归天地。这是全篇的结语，也是张载面对生死的最终态度——不惧不忧，顺命而行。
张载在此引用了大量历史典故：舜之孝、申生之恭、曾参之全归、伯奇之顺命——都是儒家推崇的典范。这些典故不是简单的堆砌，而是对"天地之孝子"应有品格的具体展示。
"民胞物与"将伦理关怀从血缘家庭扩展到全人类乃至万物。这不仅是道德理想，更有宇宙论的根据——既然万物同出于天地，那么万物之间的关系就不只是社会契约，而是天然的亲缘。
这一思想在今天看来，与生态伦理、世界主义等现代思潮有深刻的共鸣。张载在近千年前就提出了一种超越民族、超越物种的普遍伦理。
程颢《识仁篇》说"仁者浑然与物同体"，张载《西铭》说"民吾同胞物吾与也"——二者异曲同工，都是对儒家"仁"的最高诠释。仁不是偏爱，不是有条件的情感，而是与万物为一体的觉识。
朱熹将《西铭》与《识仁篇》并列，认为它们是理解"仁"的两把钥匙：《识仁篇》从内在体验说仁，《西铭》从外在关系说仁，内外合一，方为完整。
→ 识仁篇精读朱熹对《西铭》极为推崇，专门撰写了《西铭解》。他认为《西铭》的核心是"理一分殊"——天地万物虽同出一源（理一），但各有其分位与职责（分殊）。
"《西铭》之书，横渠所以示人至为深切。盖其大意，不过推明万物一体之理，而欲人克己以尽夫天理之公。"
——朱熹《西铭解》
朱熹特别强调：《西铭》的"民胞物与"不是无差别的兼爱，而是有差等的博爱。"同胞"之中有宗子与家相、长辈与幼辈的分别，这正是"理一分殊"的体现——爱是普遍的，但爱的方式因关系不同而有差异。
这一解释回应了当时一些学者的质疑。有人认为《西铭》的思想近于墨子的"兼爱"，朱熹则明确区分：墨子的兼爱是无差别的"二本"，而《西铭》的爱是有差等的"一本"——同出于天地这一个根源，但因分位不同而有亲疏远近。
孔子说"仁者爱人"，孟子说"恻隐之心，仁之端也"——但为什么人应该爱人？为什么恻隐之心是人之本性？《西铭》给出了宇宙论的回答：因为天地是万物的共同父母，万物本来就是一体的。爱不是人为的规范，而是宇宙本体的自然流露。
《西铭》以"孝"为核心意象，将人对天地父母的孝扩展为对万物的仁。这是儒家"亲亲而仁民，仁民而爱物"（《孟子·尽心上》）思想的极致表达。孝是仁的根，仁是孝的推——从爱亲人推到爱众人，从爱众人推到爱万物。
→ 孟子集注·尽心篇从外在关系入手：天地是父母，万物是同胞。通过重新理解人与天地万物的关系，达到"民胞物与"的境界。
从内在体验入手：仁者浑然与物同体。通过内在的觉识与修养，达到与万物一体的境界。两条路径殊途同归。