淳熙二年（1175年）夏，吕祖谦从浙江前往福建，拜访朱熹于寒泉精舍。两人相与读周敦颐、二程、张载之书，叹其"广大闳博，若无津涯"，恐初学者不知所入，遂共辑其关于大体而切于日用者，编为此书。
历时仅十日而成，取《论语》"切问而近思"之义，名曰《近思录》。
十四卷，每卷一个主题，从宇宙本体到治国平天下，构成完整的理学体系：
每卷精选代表性语录，点击展开详细解读
论太极、天理、阴阳五行之本体
"无极而太极。太极动而生阳，动极而静；静而生阴，静极复动。"
——周敦颐《太极图说》
此为理学宇宙论之纲领。"无极而太极"表明太极是无形而有理，非在太极之外另有无极。动静互根，阴阳交替，化生万物。
"天理云者，这一个道理，更有甚穷已？不为尧存，不为桀亡。"
——程颢
天理是永恒普遍的，不因圣王而存，不因暴君而亡。这是理学"理"之超越性的经典表述。
论学习之道、志向与工夫
"学者须先识仁。仁者，浑然与物同体，义、礼、知、信皆仁也。"
——程颢《识仁篇》
"识仁"是为学之首务。仁不是偏爱，而是与万物为一体的觉识。义礼智信皆是仁之发用。
论格物穷理、知识之获得
"涵养须用敬，进学则在致知。"
——程颐
此二句是程颐学问之纲领，也是朱熹工夫论的核心。"敬"涵养本心，"致知"推进学问，二者如车之两轮、鸟之双翼。
论涵养本心、主敬工夫
"敬以直内，义以方外。敬义立而德不孤。"
——程颐释《易》
"敬"使内心正直，"义"使外行方正。内外兼修，德行自然不会孤立。
论克制私欲、去恶迁善
"克己须从性偏难克处克将去。"
——程颐
克治工夫要从自己最难克服的地方入手，而非回避。这与朱熹"存天理，去人欲"的思想一脉相承。
论齐家之道、家庭伦理
"正伦理，笃恩义，家人之道也。"
——程颐
齐家之要在于端正伦理关系，笃厚恩义情感。与《大学》"齐家"条目相呼应。
论进退出处、仕隐之道
论士人出仕与归隐的原则。当出则出，当隐则隐，以义为准。与孔孟"用之则行，舍之则藏"的精神一致。
论治国之根本原则
治国之本在于正君心。"格君心之非"是大臣的第一要务。与朱熹上孝宗封事的思想一脉相承。