全书分为四部分，每部分体例和内容各有侧重：
章句体：逐章逐句解析，朱熹亲自分章定句，加入自己的按语和补传。
集注体：汇集汉魏以来诸儒注解，择善而从，并加朱熹按语评判。体现了"会众说而折其中"的学术精神。
"初学入德之门"——三纲领八条目
大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。
知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。
物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。
古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。
物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。
自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。
注大学者，大人之学也。明，明之也。明德者，人之所得乎天，而虚灵不昧，以具众理而应万事者也。但为气禀所拘，人欲所蔽，则有时而昏；然其本体之明，则有未尝息者。故学者当因其所发而遂明之，以复其初也。
注新者，革其旧之谓也，言既自明其明德，又当推以及人，使之亦有以去其旧染之污也。止者，必至于是而不迁之意。至善，则事理当然之极也。
注格，至也。物，犹事也。穷至事物之理，欲其极处无不到也。
大学的宗旨，在于彰明人自身本有的光明德性；在于使人弃旧图新；在于使人达到最完善的道德境界。知道应达到的境界才能够志向坚定；志向坚定才能够镇静不躁；镇静不躁才能够心安理得；心安理得才能够思虑周详；思虑周详才能够有所收获。
所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，故其知有不尽也。
是以《大学》始教，必使学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益穷之，以求至乎其极。至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格，此谓知之至也。
注程子曰：「涵养须用敬，进学则在致知。」格，至也。物，犹事也。穷至事物之理，欲其极处无不到也。
注豁然贯通者，知识之全体大用，无不明也。表里精粗，无所不尽。此物格而知至之效也。
所说的获得知识在于穷究事物的道理，是说想要获得知识，就要接触事物而彻底研究它的道理。人心的灵性都有认知能力，天下的事物都有它的道理，只是对道理还没有穷尽，所以知识也有不完备的地方。因此《大学》开始教导，一定要让学者对天下的事物，都根据已知的道理进一步深入研究，以求达到极限。用力久了，一旦豁然贯通，那么事物的表里精粗无不到，而我心的全体大用无不明了。
《大学章句》共八章（经一章 + 传七章），以上为最关键的两章
"孔门传授心法"——天命之性与中和之道
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。
喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
注命，犹令也。性，即理也。天以阴阳五行化生万物，气以成形，而理亦赋焉，犹命令也。于是人物之生，因各得其所赋之理，以为健顺五常之德，所谓性也。
性善论与王道仁政
孟子见梁惠王。王曰：「叟不远千里而来，亦将有以利吾国乎？」
孟子对曰：「王何必曰利？亦有仁义而已矣。王曰何以利吾国，大夫曰何以利吾家，士庶人曰何以利吾身，上下交征利而国危矣。」
注仁者，心之德，爱之理。义者，心之制，事之宜也。此二句乃一章之大指。